“这次种牙不怎么疼，也没那么肿了，新技术确实好！”近日，70岁的李阿婆在广东省人民医院口腔科接受机器人种植牙手术，明显感觉到对比此前两次传统种植牙“舒服”了很多。

        据悉，这是口腔科领域第一个投入临床应用的机器人设备，广东省人民医院引进这一先进技术后，实现种植牙精确个性化设计、手术和修复，让患者获得更好的就医体验。

        机器人种牙“零出血”

        缺牙说话漏风，吃饭不香，是许多老年人的烦恼，种植牙是解决方案之一。因下颌牙齿缺失，李阿婆就曾做过两次种植牙手术，这次听医生介绍手术机器人种牙创伤更小也更安全，于是决定尝试新技术。

        6月14日，在机器人辅助下，广东省人民医院口腔科周苗主任为李阿婆完成种植牙两颗。术中，周苗主任无须亲自深入患者口腔切开牙龈进行手术操作，只需轻踩控制机器人的脚踏，屏幕上就会实时显示钻针在牙槽骨内的位置。根据屏幕数据的变化及时调整机械臂植入的力度，既能保证种植体稳定地植入到指定位置，也减少了对患者牙槽骨的损伤。

周苗教授为患者戴入数字化导板。

        因种植牙手术过程中患者处于清醒状态，肢体难免有移动。对此，手术机器人配备了一组灵敏的探头，可通过视觉捕捉跟踪程序，实时监测口内情况和精度。如患者头部有轻微的移动，机器人将重新定位，以此保障种植体精准地植入到预设位置。

        李阿婆在整个种植手术过程基本没有出血。因局部没有切开黏膜，术后疼痛和肿胀也较轻，很快恢复如初。她对这次种牙的体验很满意。

        实时导航精准种植

        据了解，种植牙是将人工制作的牙根植入缺牙部位的牙槽骨内充当牙根，再在其上安装牙冠的缺牙修复方式。本次手术使用的是由空军军医大学赵铱民院士团队研发的全球首个主动式口腔种植机器人系统，也是广东省人民医院引进这一先进技术后开展的首例机器人种植手术。

        该系统以口腔种植手术的精准定位和机械手臂自动操作为原理，借助光学追踪定位引导系统和电子化反馈机制，遵循术前规划，机械手自动定位种植位点，把控种植精度，具有精准、微创、高效、安全四大特点。

术中实时显示机器人操作、导航界面。

        周苗主任介绍，在传统口腔种植手术中，需要切开患者牙龈较大的开口，以便观察神经和血管，依赖医生的临床经验不断调整植入位置和角度。而种植牙是多环节的过程，从一个种植牙的“牙根”植入骨组织里算起，一般需要5-6个月的时间才能最终完成，期间患者需要往返就诊4-5次，对于牙槽骨因缺牙时间太长已经严重萎缩的患者，这个过程可能更长。

        机器人种植手术对比传统的手工操作主要具有以下优点：

        1.机器人可以实时观察术中种植钻和种植体的位置、方向和角度，手术更微创，减少患者术后疼痛和肿胀；

        2.借助机器人，医生不需要将手放入患者口腔，操作姿势更自由，减少医生疲劳；

        3.由于手术更精准，实时测量种植体与骨的结合力度，便于种植术后即刻修复，一定程度缩短种牙周期，满足患者对更微创、更快的种植牙修复的需求。

        “传统自由手种植手术的平均手术精度在2mm左右，而该系统的手术精度可精准到0.3mm-0.5mm，并且可减少术中翻瓣和植骨，减轻患者的术后反应。”周苗主任表示，种植牙的精准度直接决定了手术效果，如果植入位置、角度有偏差，将造成日后种植牙受力不均、松动、塞牙龋齿等情况，甚至损伤血管和神经等。

        总体诊疗感更舒适

        机器人种植牙的过程大致分为三个步骤：第一步是通过数字化扫描和三维重建技术，对患者口腔进行精准的测量和分析，制定种植方案；第二步是利用机器人手臂和高精度的牙科钻头，进行精准种植操作；第三步是通过数字化技术，对种植后的牙齿进行精准美学修复。

        术中需要借助的辅助工具有口腔CT和导板。其中，口腔CT的功能类似于高清电子眼，它所获取的牙槽骨三维数据可以局部放大牙齿缺失的位置、手术设计的种植位点以及机器人植入的种植体位置。导板则是根据口腔CT和口腔数字化扫描数据定制的简易模具，可与牙齿咬合，同时将种植位置做成孔洞，经3D打印制造成形。

        周苗主任表示，借助先进的机器人技术和数字化技术，牙齿种植实现了自动化和精准化。对患者来说最大的区别是需要张口更大，要求嘴巴开口度至少达到三指（门牙区35-37毫米，后牙区33毫米），以配合机械臂在口腔内的正常操作。操作熟练的医生可将种植牙的过程控制在10-20分钟，总体诊疗体验感还是更为舒适。

        目前，机器人种植牙主要适用于75岁以下、高血压糖尿病等基础病控制良好，没有严重心脏病、头颈部恶性肿瘤，帕金森病等特殊疾病，可以较好地配合维持张口动作完成手术的人群。随着微型机器人技术的发展，在环境复杂、空间有限的口腔完成补牙、备牙等操作也将得以实现。

来源：南方医plus